url=なんちゃら
Simframeのhttp://example.com/hoge/fuga/をmod_rewirteで、http://example.com/index.php?url=/hoge/fuga/に向けてやる仕様ですが、PATH_INFOじゃまずいんですかね?どうせhttpd.confいじるなら
<Files "index.php"> AcceptPathInfo on </Files>
としてやれば良いだけですし。
その上でRewriteRuleを次のようにするとあらっすっきり。
RewriteRule ^/(.*)$ /index.php/$1 [L]